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浅析液压伺服系统工作原理及电气故障诊断

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浅析液压伺服系统工作原理及电气故障诊断

发布日期:2019-01-23 作者: 点击:

液压伺服系统
液压伺服系统是使系统的输出量,如位移¶••⊿速度或力等,能主动地¶••⊿快速而正确地追随输入量的变更而变更,与此同时,输出功率被大幅度地放大••。
液压伺服把持是复杂的液压把持方法••。液压伺服系统是一种闭环液压把持系统••。

液压伺服系统结构
输入元件给出输入信号,加于系统的输入端••。
反馈测量元件测量系统的输出量,并转换成反馈信号••。输入元件和反馈测量元件都可以是机械的,电气的,液压的或其组合••。

比较元件将反馈信号与输入信号进行比较,产生偏差信号加于放大装置,该元件一般不单独存在••。
液压伺服系统原理图
下图示为一液压伺服系统原理图,Xi为阀芯位移(做为系统的输入量),Xp缸体位移(做为系统的输出量),系统中阀体和缸体作成一体,构成反馈连接••。

系统中输出位移能够准确地复现输入位移的变更,同时它输入的机械量转换成很大的输出力,因此也是一个功率放大装置••。
液压伺服系统工作原理
如下所示是一个简略的液压伺服系统原理图••。

液压泵4是系统的能源,它以恒定的压力向系统供油,供油压力由溢流阀3调定••。 四通滑阀1是一个转换放大元件(伺服阀),把输入的机械信号(位移或速度)转换成液压信号(流量或压力) 并放大输出至液压缸3••。 液压缸作为履行元件,输入压力油的流量,输出运动速度(或位移),从而带动负载移动••。 四通滑阀和液压缸制成一个整体,构成了反馈连接••。
当滑阀处于中间地位时,阀的四个窗口均关闭,阀没有流量输出,液压缸2不动,系统处于静止状态••。给滑阀一个向右的输入位移Xi,则窗口a ¶••⊿b便有一个相应的开口量 Xv=Xi ,液压油经窗口a进入液压缸右腔,左腔油液经窗口b排出,缸体右移Xp,由于缸体和阀体是一体的,因此阀体也右移Xp••。因滑阀受输入端制约,则阀的开口量减小,直到Xp=Xi,即Xv=0,阀的输出流量等于零,缸体才结束运动,处于一个新的平衡地位上,从而完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的追随运动 ••。如果滑阀反向运动,液压缸也反向追随运动••。
在该系统中,输出位移Xp之所以能够准确地复现输入位移 Xi 的变更,是因为缸体和阀体是一个整体,构成了闭环把持系统••。在把持过程中,液压缸的输出位移能够连接不断地回输到阀体上,与滑阀的输入位移相比较,得出两者之间的地位偏差,即滑阀的开口量••。因此,压力油就要进入并驱动液压缸运动,使阀的开口量(偏差)减小,直至输出位移与输入位移相一致时为止••。液压伺服系统的工作原理用如图所示的方块图来表现:

液压伺服系统的基础工作原理就是利用液压流体动力的闭环把持 ,即利用反馈连接得到偏差信号 ,再利用偏差信号去把持液压能源输入到系统的能量,使系统向着减小偏差的方向变更,从而使系统的实际输出与盼望值相符••。
液压伺服系统电气故障诊断方法
当前,液压系统故障诊断是比较难得技巧问题,故障表现往往是多种多样的,如何排除液压系统电气故障,这里给大家分享一些措施••。
1. 首先深入现场全面懂得故障状态,向操作人员询问设备涌现故障前后的工作状态和异常现象,懂得过去是否产生过类似情况及处理经过••。

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2••。 现场操作视察如果设备仍能动作,并且带病动作不会使故障领域扩大,应当起动设备,操作有关把持机构,视察故障现象及各参数状态的变更,与操作人员供给的情况接洽起来进行比较和分析••。
3••。 查阅技巧材料对照本次故障现象,查阅《液压系统工作原理图》(如上文分享)以及《电气把持原理图》,弄清液压系统的构成¶••⊿故障所在的部位及相干部分的工作原理¶••⊿液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装地位••。

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同时,查阅设备技巧档案,看过去是否产生过同类或类似现象的故障,是否产生过与本次故障可能相干联的故障,以及处理的情况,以赞助故障断定••。
4. 确诊故障根据工作原理,联合调查懂得和自己视察到的现象,作出一个初步的故障断定,然后根据这个断定进行一步的检查与实验,确定或修正这个断定,直至最后将故障确诊••。
5. 修理实行阶段应根据实际情况,本着“先外后内,先调后拆”的原则,制定出修理工作的具体措施和步骤,有条不紊地进行修理••。

6. 总结经验故障排除后,总结有益的经验和方法,找出防止故障产生的改良措施••。
7. 记载归档将本次伺服液压系统故障的产生¶••⊿断定¶••⊿排除或修理的全过程详细记载后归入设备技巧档案备查••。


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